结构设计，往往需要在一些狭小的空间，或者一些特定的空间（防止干涉）去实现某些功能或动作。
本文所讲述的连杆夹爪，就可以充分利用水平方向的空间，去实现垂直方向上的夹取，保证垂直方向的中空，为其他机构预留空间。
怎么样才能把一个水平推力转变成垂直方向的夹紧力呢？
敬请参阅绝世龙爪手第三式——连杆夹爪！
图1 零件简介
图2 水平推力巧变垂直夹紧力gif
上下气缸升上去到达指定位置以后，水平气缸推动连杆机构，从而实现水平推力巧变垂直夹紧力
3.选用范围本机构有以下优点：
1）水平推力巧变垂直夹紧力；
2）夹爪中央避空，增大垂直方向空间的利用率；
3）较单独使用夹爪气缸，成本有所降低。凸显结构设计水平；
本机构有以下缺点：
零部件相对较多，安装相对复杂，连杆制作有精度要求。
适用范围：
此夹爪属于中空夹爪，可以避免与轴心线上的机构干涉，故可用于需要避让在装配轴心上有其他动作的机构。
4.相关推文推文1：绝世龙爪手第1式「齿轮齿条平行夹机构简介」
推文2：绝世龙爪手第2式「异形物件夹爪」
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