明朝建立时，宣称继承了元朝的统治，取得了元朝政权的继承性与法理权，是一种传递，元朝虽然被击败了，但主力未失，元朝被击败后退守上都，对新建立了明朝始终保持敌对的态度，对京都构成了重大威胁，之后几年明朝对北元发动了几次远征，这几次远征不仅收复了失地，还彻底击垮了北元的势力，此时边境各个游牧部落开始崛起，他们时不时劫掠明朝的边境，为了防止游牧民族对明朝的劫掠，明朝的防御重心始终是在北方，明朝为了防止游牧民族的入侵与骚扰，在北方九边地区部署重兵始称九边重镇，在明朝的西部，这些国家并未对明朝构成直接的威胁，明朝也没有那么多的金钱和精力发动新的战役